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1-python庫(kù)之-serial串口操作
python里面使用serial庫(kù)來(lái)操作串口,serial的使用流程跟平常的類似,也是打開(kāi)、關(guān)閉、讀、寫(xiě)
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一般就是設(shè)置端口,波特率。
使用serial.Serial創(chuàng)建實(shí)體的時(shí)候會(huì)去打開(kāi)串口,之后可以使用is_open開(kāi)判斷下是否串口是否打開(kāi)正常。
使用ser.close即可關(guān)閉串口
數(shù)據(jù)的寫(xiě)使用ser.write接口,如果寫(xiě)的是十六進(jìn)制的數(shù)據(jù)使用bytearray來(lái)定義,如 writebuf = bytearray([0x55, 0xaa, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00])
讀數(shù)據(jù)使用ser.read接口,一般會(huì)先使用in_waiting來(lái)判斷下是否有數(shù)據(jù),然后開(kāi)始讀
下面舉一個(gè)例子,說(shuō)明下我們?cè)趯?shí)際的使用情況。
一般會(huì)單獨(dú)創(chuàng)建一個(gè)進(jìn)程來(lái)作為數(shù)據(jù)的接收,然后再配合上標(biāo)記位或者信號(hào)量來(lái)處理邏輯
串口發(fā)送16進(jìn)制1234,用python接收的是'\x01\x01\x03\x04'但用python再怎么轉(zhuǎn)換成原來(lái)的數(shù)據(jù)1234呢?
1、首先要引用Python的第三方庫(kù):serial,打開(kāi)pycharm。
2、點(diǎn)擊file,里面有一個(gè)setting。進(jìn)入setting后點(diǎn)擊“progect”下的Project Interpreter,如圖。
3、然后在頁(yè)面中,點(diǎn)擊右邊的加號(hào),如圖。
4、然后在左上角的搜索框搜索pyserial并選中pyserial,如圖。
5、最后點(diǎn)擊Install Package,然后等上一會(huì)就好了。
如何用python寫(xiě)個(gè)串口通信的程序
使用 pyserial 就可以處理串口通信,這個(gè)包是跨平臺(tái)的。
示例程序在這里:
import?serial
#?創(chuàng)建serial實(shí)例
serialport?=?serial.Serial()
serialport.port?=?'COM1'
serialport.baudrate?=?9600
serialport.parity?=?'N'
serialport.bytesize?=?8
serialport.stopbits?=?1
serialport.timeout?=?0.6
try:
serialport.open()
serialport.setDTR(True)
serialport.setRTS(True)
except?Exception,?ex:
print?ex
#?發(fā)送數(shù)據(jù)
serialport.write(raw_data)
#?根據(jù)項(xiàng)目要求,可以開(kāi)一個(gè)線程掃描接收數(shù)據(jù)
python對(duì)串口藍(lán)牙模塊的操作
python提供了豐富的module 對(duì)串口的操作同樣有對(duì)應(yīng)的module:serial
環(huán)境:python3.5 藍(lán)牙模塊:HC-05 波特率38400
首先導(dǎo)入serial模塊(通過(guò)pip install serial 安裝)
獲取串口ser 通過(guò)serial.Serial(地址,波特率,超時(shí)時(shí)間)
創(chuàng)建線程監(jiān)聽(tīng)串口數(shù)據(jù)
使用 ser.in_waiting() 獲知數(shù)據(jù)量 這個(gè)函數(shù)返回當(dāng)前串口收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
收取數(shù)據(jù)后進(jìn)行詳細(xì)操作
串口發(fā)送16進(jìn)制1234,用python接收的是'\x01\x01\x03\x04'但用python再怎么轉(zhuǎn)換成原來(lái)的數(shù)據(jù)1234呢
假設(shè)你接收到的'\x01\x02\x03\x04'儲(chǔ)存在a變量中,
你想要轉(zhuǎn)換為1234儲(chǔ)存在b變量中,那么可以參考進(jìn)行如下操作:
a='\x01\x02\x03\x04'
b=''
for i in s:
b=b + str(ord(i))
b
'1234'
b = int(b) #如果要將b轉(zhuǎn)為數(shù)值變量,則使用int()
b。
擴(kuò)展資料:
十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)的計(jì)算方法
主條目:進(jìn)制轉(zhuǎn)換
十進(jìn)制轉(zhuǎn)十六進(jìn)制
采余數(shù)定理分解,例如將487710轉(zhuǎn)成十六進(jìn)制:
4877÷16=304....13(D)
304÷16=19....0
19÷16=1....3
1÷16=0....1
這樣就計(jì)到487710=130D16
編程中的函式
Visual Basic
十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制:十進(jìn)制(Long型)=CLng("H" 十六進(jìn)制數(shù)(String型))
十進(jìn)制轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制:十六進(jìn)制數(shù)(String型)=Hex$(十進(jìn)制)
Javascript
Javascript 能以 toString() 函數(shù)來(lái)將十進(jìn)制數(shù)字轉(zhuǎn)為其他任意進(jìn)制格式(String類型)
Python
調(diào)用Python內(nèi)置int()函數(shù)把該字串轉(zhuǎn)為數(shù)字。
參考資料來(lái)源:百度百科—十六進(jìn)制的轉(zhuǎn)換
如何用python實(shí)現(xiàn)串口通信
Python非常適合寫(xiě)一些測(cè)試的腳本,如快速的串口通信測(cè)試等。如果使用VC++ QT開(kāi)發(fā),可能用時(shí)較多,使用python,如果掌握使用方法,可以直接讀寫(xiě)測(cè)試,配合設(shè)備或是串口助手,很快驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)。
Python有沒(méi)有現(xiàn)成的串口API直接調(diào)用呢?經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證,需要安裝一個(gè)叫 Pyserial的組件即可。這個(gè)可以在github上下載。
在windows 7 64bit 上可以使用嗎?當(dāng)然可以使用,我安裝的python3.5為64位的。把下載后的文件,其中有一個(gè)serial的文件夾,拷貝到python35安裝路徑, C:\Python35\Lib\site-packages\serial
網(wǎng)上可以搜一下windows的安裝包,安裝完也是:C:\Python35\Lib\site-packages\serial ,可以用最新的版本,替換即可。
測(cè)試的方法:在python IDE里測(cè)試:
import serial
這里如果報(bào)錯(cuò),是python版本與pyserial版本沒(méi)有配合好。如果正常,不返回,即可以導(dǎo)入serial模塊。
ser=serial.Serial("COM5",115200)
這里為COM5,115200的波特率。如果打不開(kāi),請(qǐng)檢查安裝環(huán)境。
ser.write('hello,serial test'.encode())
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發(fā)送測(cè)試(如果返回字節(jié)數(shù),說(shuō)明返回成功),這里需要轉(zhuǎn)換一個(gè)編碼為字節(jié)。
以上測(cè)試,可以使用現(xiàn)在的設(shè)備或是串口助手,如安裝Virtual Serial Port Driver 7.2 虛擬串口軟件,設(shè)置一對(duì)串口,進(jìn)行自發(fā)自收的測(cè)試。
print(ser.readline())
b'abcdefg\r\n'
這里是串口接收,有接收的超時(shí)。設(shè)備或是串口助手發(fā)送一個(gè)字符串,以回車換行結(jié)束,這里就可以收到打印出來(lái)。
也可以用ser.read(),這里只接收一個(gè)字符來(lái)實(shí)現(xiàn)。
上面已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基本的串口操作。
關(guān)閉串口為:
ser.close()
如果使用python,一般寫(xiě)個(gè)py文件,就像windows bat 批處理一樣,這是python強(qiáng)大的地方。如果寫(xiě)一個(gè)py腳本呢?其實(shí)只要把上面的命令,一條條寫(xiě)下來(lái),就是一個(gè)腳本,測(cè)試如下:
import serialser=serial.Serial("COM5",115200,timeout=0.5)for i in range(0,100-1):ser.write('hello\r\n'.encode())print(ser.readline());ser.close()
本文標(biāo)題:python串口接收函數(shù),python操作串口
本文路徑:http://www.ef60e0e.cn/article/dsioego.html