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小編給大家分享一下vxworks中系統(tǒng)任務有哪些，希望大家閱讀完這篇文章之后都有所收獲，下面讓我們一起去探討吧！
創(chuàng)新互聯(lián)成立與2013年，先為霍城等服務建站，霍城等地企業(yè)，進行企業(yè)商務咨詢服務。為霍城企業(yè)網(wǎng)站制作PC+手機+微官網(wǎng)三網(wǎng)同步一站式服務解決您的所有建站問題。
根據(jù)配置的不同，VxWorks系統(tǒng)在啟動時，會同步啟動一些系統(tǒng)任務，其中有的任務在完成自己的工作后就會退出，而有的會一直運行下去。常見的系統(tǒng)任務如下：
任務名稱：tRootTask
優(yōu)先級：0
棧尺寸：ROOT_STACK_SIZE，具體數(shù)值與CPU架構有關，詳見configAll.h
觸發(fā)條件：系統(tǒng)啟動
組件：無
描述：這是內(nèi)核啟動的第一個任務，隨后它會啟動其它系統(tǒng)任務。任務入口是函數(shù)usrRoot()，在這個函數(shù)里初始化了系統(tǒng)的大部分功能。通常情況下，在初始化完其它功能后，這個任務就自己退出了。為了查看它，我們在這個任務的最后位置添加一個taskSuspend()，把它掛起來
注意：實際產(chǎn)品里不要掛起、刪除，或調(diào)整這些系統(tǒng)任務的優(yōu)先級。否則會導致系統(tǒng)行為不可預測
任務名稱：tLogTask
優(yōu)先級：0
棧尺寸：5000
觸發(fā)條件：中斷或任務里調(diào)用logMsg()
組件：INCLUDE_LOGGING
描述：用于記錄系統(tǒng)信息，不使用當前任務的IO
最多排隊消息數(shù)量：MAX_LOG_MSGS，默認值50
格式化參數(shù)數(shù)量：6
任務名稱：tExcTask
優(yōu)先級：0
棧尺寸：EXC_TASK_STACKSIZE，默認值8192
觸發(fā)條件：中斷里調(diào)用excJobAdd()
組件：INCLUDE_EXC_TASK
描述：這個任務用于執(zhí)行中斷里不方便執(zhí)行的工作，因此必須使用最高優(yōu)先級。可以在這個任務上排隊的工作的最多為MAX_ISR_JOBS，取值必須為2的冪，默認值為16。如果中斷里需要排隊的工作超過這個限制，就會有溢出警告"messages from interrupt levellost"
任務名稱：tJobTask
優(yōu)先級：啟動時為0，根據(jù)執(zhí)行的工作而動態(tài)調(diào)整
棧尺寸：JOB_TASK_STACK_SIZE，默認8000
觸發(fā)條件：其它任務提交工作
組件：INCLUDE_JOB_TASK
描述：這個任務用于執(zhí)行其它任務提交的工作。它使用優(yōu)先級0等待工作，在執(zhí)行工作時，動態(tài)調(diào)整為提交工作的任務的優(yōu)先級。主要作用之一是處理任務的自我刪除
任務名稱：tIsrN
優(yōu)先級：0
棧尺寸：8192
觸發(fā)條件：設備中斷調(diào)用isrDeferJobAdd()
組件：INCLUDE_ISR_DEFER
描述：這個(組)任務用于執(zhí)行設備驅(qū)動通過isrDeferJobAdd()提交的工作。名稱中的字母N表示這個任務所使用的CPU的序號，在單核環(huán)境里，那就只有tIsr0了。這組任務創(chuàng)建時，每個都綁定到相應序號的CPU上。多核模式的設備驅(qū)動將需要推遲的工作綁定到當前的CPU上，用于避免跨CPU調(diào)度
任務名稱：tNet0
優(yōu)先級：NET_TASK_PRIORITY，默認值50
棧尺寸：NET_TASK_STACKSIZE，默認值10000
觸發(fā)條件：數(shù)據(jù)包到達，傳輸完成，網(wǎng)絡協(xié)議里的定時器到時，socket應用的請求，等等
組件：INCLUDE_NET_DEAMON
描述：這是網(wǎng)絡驅(qū)動和網(wǎng)絡協(xié)議的守護線程
任務名稱：tWdbTask
優(yōu)先級：WDB_TASK_PRIORITY，默認值3
棧尺寸：WDB_STACK_SIZE，默認值0x2000
觸發(fā)條件：無
組件：INCLUDE_WDB
描述：WDB的target agent程序，用于處理host tool通過target server發(fā)送的請求
任務名稱：tShellN
優(yōu)先級：SHELL_TASK_PRIORITY，默認值1
棧尺寸：SHELL_STACK_SIZE，默認值0x10000
觸發(fā)條件：系統(tǒng)啟動
組件：INCLUDE_SHELL
描述：kernel shell以任務形式存在的，可以同時啟動多個，不同的shell使用不同的序號N為名稱后綴，名稱”tShell”是通過SHELL_TASK_NAME_BASE定義的。在shell里再調(diào)用的函數(shù)會使用這個shell的上下文。
任務名稱：ipcom_telnetd
優(yōu)先級：50
棧尺寸：6144
觸發(fā)條件：新的Telnet連接
組件：INCLUDE_IPTELNETS
描述：這個守護線程允許遠程用戶通過Telnet登陸VxWorks的kernel shell。它會為每個Telnet連接啟動一組任務，包括ipcom_telnetspawn，tStdioProxyhexNum，tLoginhexNum，tShellRemdecNum
等介紹了任務調(diào)度之后，我們就會發(fā)現(xiàn)這些系統(tǒng)任務的優(yōu)先級都是比較高的，我們自己應用程序的優(yōu)先級盡量要低一些。
等介紹了VxWorks系統(tǒng)的啟動流程后，我們就會知道嵌入式硬件上電后，先是執(zhí)行匯編語言的初始化程序，然后跳轉(zhuǎn)到C語言的程序，然后啟動第一個任務tRootTask，然后逐步加載其它系統(tǒng)任務。
這些高優(yōu)先級的系統(tǒng)任務通常都是處于Pend狀態(tài)，只有外界(應用程序或外設)需要它們時，它們才會提供相應的功能。它們整體對外的表現(xiàn)就是一個提供了很多功能的強大的實時操作系統(tǒng)。
看完了這篇文章，相信你對“vxworks中系統(tǒng)任務有哪些”有了一定的了解，如果想了解更多相關知識，歡迎關注創(chuàng)新互聯(lián)行業(yè)資訊頻道，感謝各位的閱讀！
文章題目：vxworks中系統(tǒng)任務有哪些
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